Создание новых роботов, идеями для которых являются живые организмы и биологические объекты, дает этим роботам удивительные способности и возможности, отшлифованные самой природой в течение многих миллионов лет. Исследователи из Северо-Западного университета (Northwestern University) создали нового робота GhostBot, который стал механическим прототипом рабы-ножа, использующей для движения в любом направлении один единственный горизонтальный плавник.
Наблюдения за рыбой-ножом показали, что во время горизонтального движения рыба использует только одну волну движения, распространяющуюся по плавнику. Перемещаясь вертикально, рыба формирует две встречные волны, движущиеся от концов плавника к его центру, где они сталкиваются и останавливаются. Проведенное компьютерное моделирование показало, что когда эти волнообразные движения плавника сталкиваются друг с другом образуется нисходящий поток воды, обеспечивающий рыбе подъемную силу, заставляющую ее двигаться вверх.
А увидеть весь потенциал двигательной системы рыбы-ножа вы можете просмотрев видеоролик, приведенный ниже.
Источник: