дата: 03.03.2019

DelFly Explorer — первый миниатюрный летательный аппарат, способный к самостоятельным полетам

Наши читатели, наверняка слышали, и не раз, о различных миниатюрных летательных аппаратах класса MAV (Micro Air Vehicle). И среди этих аппаратов достаточно часто встречаются аппараты, способные летать как бабочка, стрекоза или птичка-колибри, за счет быстрых или медленных взмахов их крыльев. Но, к сожалению, ни один из таких аппаратов не обладал полной автономией, он всегда оставался на «привязи» тонких электрических проводников, связывающих аппарат с внешним источником энергии или оборудованием системы управления. И вот недавно, группа в составе четырех человек из Технологического университета Дельфта (Delft University of Technology), Нидерланды, объявила о создании малогабаритного и легкого летательного аппарата DelFly Explorer, который, как они считают, «является первым в мире летательным аппаратом с маховыми крыльями класса MAV, способным летать в неизвестной окружающей среде полностью в автономном режиме».

MAV DelFly Explorer имеет размах крыльев в 28 сантиметров, а его вес составляет всего 20 грамм, что равно весу четырех листов бумаги формата А4. На борту этого аппарата установлена система стереоскопического видения, состоящая из двух камер и процессора, вес которой составляет 4 грамма. Еще 1 грамм веса летательного аппарата приходится на систему автоматического управления полетом, в состав которой входят барометр, акселерометр и твердотельный гироскоп. Крылья аппарата приводятся в движение миниатюрным электродвигателем, черпающим энергию из аккумуляторной батареи, заряда которой хватает на 9 минут непрерывного полета.

Аппарат DelFly Explorer способен летать, поддерживая за счет барометра заданную высоту. Его «зрительная» система не может похвастаться очень высоким качеством, но имеющейся у нее разрешающей способности вполне достаточно для определения расположения препятствий и измерения расстояния до них, а специальные алгоритмы, работающие на микропроцессоре системы, производят компенсацию искажений, вызываемых колебаниями аппарата и резкими изменениями направления «взгляда» камер.

В существующем виде летательный аппарат DelFly Explorer может летать в пределах одного замкнутого помещения, избегая столкновений с препятствиями. К сожалению, аппарат, точнее его система управления, не позволяют ему проходить сквозь дверные проемы и окна, но такая возможность будет добавлена аппарату в самом ближайшем будущем, что позволит использовать аппарат DelFly Explorer в качестве разведчика-шпиона или в качестве исследовательского летательного аппарата.

Типичной областью использования аппарата DelFly Explorer и ему подобных является проведение разведки и наблюдения, хотя некоторые из членов исследовательской команды полагают, что этот аппарат можно использовать в качестве актеров всевозможных воздушных шоу, в роли которых до этого времени выступали лишь аппараты-квадрокоптеры.

DelFly Explorer является учже четвертым летательным аппаратом из серии, разработка которой ведется с 2005 года. Предыдущая модель DelFly Micro, работающая с помощью дистанционного управления, даже попала в Книгу мировых рекордов Гиннеса как самый маленький летательный аппарат в мире, оборудованный камерой.

Источник: dailytechinfo.org

This article was written by admin

Добавить комментарий